A自由度大于零
B主动构件数大于零
C主动构件数等于自由度数
DA+C
平面机构具有确定运动的充分必要条件为( )。
机构具有确定相对运动的条件是()
机构的原动件数等于机构自由度，是机构具有确定运动的条件。
求出使一平面上三个点位于同一直线上的充分必要条件.
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