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机构的原动件数等于机构自由度，是机构具有确定运动的条件。

( )机构自由度是机构具有独立运动的数目。

机构具有确定相对运动的条件是()

计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束请指出，并说明该机构是否具有确定的运动？

局部自由度是与机构运动无关的自由度。