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G（s）=10/（s2 +3.6s +9）其阻尼比为（）。

二阶环节G（s）= 10/（s2+3.6s+9）的阻尼比为（）。

二阶振荡系统G（s)=ωn2/（s2 2ξωns ωn2)其中，阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是（)。