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钻机的控制系统按控制方式分为机械控制、气动控制、液压控制、电控制及综合控制等几种。目前最常用的是()控制。

钻机的控制方式有机械控制、电控制和液控制等，目前常用的控制方式是集中液控制。（ ）

钻机配备有控制系统。控制方式有机械控制、（ ）等。

点火控制分为 ( ) 控制。

机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、 ? ? ? ? ?控制方式和? ? ? ? 控制方式。