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钻机的控制方式有机械控制、电控制和液控制等，目前常用的控制方式是集中液控制。（ ）

钻机的控制系统按控制方式分为机械控制、气动控制、液压控制、电控制及综合控制等几种。目前最常用的是()控制。

钻机配备有控制系统。控制方式有机械控制、（ ）等。

基本行车控制方式有( )控制、( )控制和( )控制。

双向晶闸管常用的控制方式