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平面四杆机构机械类型决定于机构内有无摇杆存在。(　　)

平面四杆机构机械有无曲柄存在，只与机构中各构件的相对尺寸大小有关。(　　)

曲柄摇杆机构存在急回特性。()

曲柄摇杆机械中，只要存在极位夹角θ，机构就具有急回特性。

当机械机构的两连架杆都是摇杆时的四杆机构称为双摇杆机构。(　　)