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交流伺服是用交流异步电机作为伺服驱动装置，是近年来发展的局势。（）

开环进给伺服系统的伺服驱动装置可使用步进电机，也可使用交流、直流伺服电机。（）

(　　)交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。

电气驱动系统在工业机器人中的应用最普遍，常见的驱动形式包括()。①步进电机；②三相异步电机；③直流伺服电机；④交流伺服电机。

从减少伺服驱动系统的外形尺寸和提高可靠性的角度来看，采用直流伺服驱动比交流伺服驱动更合理。（）