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单位积分环节的传递函数为（）。

K是(　　)的传递函数。A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节

实现比例积分(PI)调节器采用反馈环节的传递函数为( )。

惯性环节的微分方程为( )，传递函数为( )。

设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c（t）= r（t）和c（t）=r（t），则其传递函数分别为（）。